Ensino técnico e superior
Uma célula robótica por estudante em qualquer laboratório de informática. Conteúdo didático e exercícios com correção automática já vêm na plataforma.
Lançamento ao vivo · 5 de novembro, 19h
Não é vídeo nem animação pronta. É o motor do SimRobo resolvendo a cinemática de seis eixos, a pega da peça e o ciclo do programa em tempo real. A célula robótica inteira, para o ensino técnico e o treinamento na indústria.
5 de novembro, 19h · a plataforma abre em ondas para quem está na lista
O filme · 30 s
Cada cena foi gerada pelo próprio motor do SimRobo, e os gráficos usam os dados reais da simulação.
Cinemática real
Cinemática inversa analítica, limites de junta, singularidades e configurações do braço. MOVJ, MOVL e MOVC se comportam como na fábrica: se o caminho é impossível, o robô para e explica o motivo.
Peças com massa
Ao fechar, a garra alinha a peça entre os dedos. Presa, ela acompanha posição e rotação da ferramenta. Solta no ar, cai. Esbarrou na bancada, no batente ou em outra peça? Colisão, com a medida de quanto entrou.
Aplicações · Paletização
Esteira, bancadas, paletização, abastecimento de CNC, solda em chapa e em tubo, esteira seletora e trajetória. Cada uma com medidas reais, sensores, entradas e saídas.
Aplicações · Abastecimento de CNC
O robô espera a porta abrir, coloca a peça bruta na morsa, sai, dá a partida e retira a peça usinada. Entrar com a porta fechando ou tirar a peça presa gera alarme.
Aplicações · Soldagem
Cordão em chapa e solda de tubo com a tocha inclinada. O arame precisa ficar entre 2 e 10 mm da peça; encostou, é colisão.
Três robôs
O colaborativo divide o espaço com o operador e reduz a velocidade quando ele se aproxima. Os pontos e programas usam a mesma base, então o aluno compara os robôs sem reescrever nada.
Segurança NR-12
A segurança vive fora do programa, como numa célula real: o relé corta a energia dos motores e o robô para onde estiver. Experimente agora.
Integração com CLP
Uma ponte no computador liga o simulador a qualquer CLP servidor Modbus TCP. As saídas do robô e o sensor vão para o CLP; as entradas voltam para o robô. Abaixo, os sinais reais deste robô agora:
Programação
Blocos de encaixe para começar e linguagem de robô para avançar. Teach pendant didático e industrial, e o celular como pendant pelo QR.
Para quem
Uma célula robótica por estudante em qualquer laboratório de informática. Conteúdo didático e exercícios com correção automática já vêm na plataforma.
Operadores e programadores treinam antes de tocar no robô real: sem parar a produção, sem risco para pessoas e equipamentos.
Teste a lógica do programa e a troca de sinais com o CLP antes de ir para a célula real. Cada alarme explica o que deu errado.
Acesso antecipado
O SimRobo abre em ondas a partir do lançamento ao vivo. Deixe seu contato: mandamos o link da apresentação e liberamos o seu acesso antes da abertura geral.
Você está na lista
Lançamento ao vivo em 5 de novembro, às 19h (Brasília). O link da apresentação chega no seu e-mail.